Connue dès l’époque néolitique, la terre de Villiers fut en partie rattachée à l’abbaye de Saint-Maur. La seigneurie médiévale deviendra florissante avec les Budé (1445-1707), famille du célèbre humaniste.

L’histoire de cette petite bourgade briarde est traversée par quelques célébrités (Trudaine, des généraux d’Empire...) et surtout par la terrible bataille de Villiers (2 décembre 1870) contre les prussiens.

Proche de Paris par le train, Villiers offre à la belle époque des loisirs de campagne que les parisiens apprécient, et une altitude propice à l’installation d’un sanatorium.